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Aula 008 - Módulo L298N – Driver de Motor

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Introdução

O L298N é um driver de ponte H dupla, utilizado para controlar motores DC e motores de passo de forma independente. Com isso permindo controlar a direção e a velocidade dos motores, sendo ideal para projetos de robótica, automação e veículos elétricos.

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Características e Especificações Técnicas

• Alimentação da lógica: +5V

• Tensão de alimentação do motor: +5V a +35V

• Corrente contínua por canal: Até 2A

• Número de canais: 2 (pode controlar 2 motores DC ou 1 motor de passo)

• Controle PWM para ajuste de velocidade

• Proteção térmica interna

• Diodos internos para proteção contra corrente reversa

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Funcionamento do Módulo L298N

O módulo L298N utiliza duas pontes H internas, permitindo controlar dois motores DC de forma independente ou um motor de passo bipolar como já mencionado.

Modos de Operação

Cada motor é controlado por três pinos principais:

• IN1 e IN2 (Motor A) / IN3 e IN4 (Motor B): Definem a direção de rotação.

• ENA (Motor A) / ENB (Motor B): Controlam a velocidade via PWM.

Tabela de Controle de Direção (Motor DC)

IN1

IN2

Movimento

00 - Parado

01 - Gira para um lado

10 - Gira para o outro lado

11 - Parado (freio)

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Para o segundo motor, IN3 e IN4 funcionam da mesma forma.

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Controle de Velocidade

O módulo aceita sinais PWM nos pinos ENA e ENB para controlar a velocidade dos motores. Um PWM de 100% faz o motor girar na velocidade máxima, enquanto um PWM de 50% reduz pela metade.

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1. Alimentação

   • Conectar VCC ao positivo da fonte (9V ou 12V).

   • Conectar GND ao GND da fonte e ao GND do Arduino.

   • Se o motor for 5V, usar o regulador interno do L298N com o jumper 5V (caso contrário, removê-lo).

2. Controle do Motor A (Exemplo com Arduino)

   • IN1 → Pino 8 do Arduino

   • IN2 → Pino 9 do Arduino

   • ENA → Pino 10 do Arduino (PWM para controle de velocidade)

   • OUT1 e OUT2 → Conectar ao motor A

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Código para Controle com Arduino

Teste simples com o Módulo L298N - https://www.4shared.com/s/ftUNKQXH8ge 

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Testes Práticos

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Teste 1: Controle Direcional

1. Alterar os valores de IN1 e IN2 para mudar a rotação.

2. Verificar se o motor gira para frente e para trás corretamente.

Teste 2: Controle de Velocidade

1. Ajustar os valores de PWM em analogWrite(ENA, valor).

2. Observar o motor girando mais rápido ou mais devagar.

Teste 3: Controle de Dois Motores

• Conectar um segundo motor às saídas OUT3 e OUT4 e utilizar IN3, IN4, ENB para controle independente.

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Aplicações no Mundo Real

• Robôs móveis: Controle de motores para robôs e carrinhos autônomos.

• Esteiras transportadoras: Controle de velocidade e direção.

• Braços robóticos: Movimento controlado para articulações.

• Sistemas de ventilação: Controle de velocidade de ventiladores e exaustores.

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Conclusão

O L298N é um driver robusto e eficiente para controle de motores. Ele permite controlar dois motores DC ou um motor de passo com facilidade, suportando sinais PWM para ajuste de velocidade. Sua aplicação é vasta, sendo essencial para projetos de robótica e automação.