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Cursos

O curso de robótica do Instituto Vander Lab é uma experiência educativa prática e envolvente, que ensina conceitos de programação, eletrônica e mecânica de forma criativa. Focado em despertar o interesse pela tecnologia, o curso desenvolve habilidades essenciais como lógica, resolução de problemas e trabalho em equipe. Ideal para alunos de todas as idades, oferece um aprendizado dinâmico através da montagem e programação. É uma oportunidade única para explorar o universo da robótica de maneira divertida e interativa!

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Aula 010 - Ajuste de Direção

Controlando a direção dos LEDs com um Potenciômetro no Arduino UNO

O Arduino UNO é uma excelente plataforma para aprendizado e experimentação com eletrônica e programação. Neste artigo, apresentaremos um projeto simples e prático que utiliza um potenciômetro para controlar dois LEDs, permitindo visualizar mudanças de direção e como isso afeta o acionamento de dispositivos eletrônicos.

Introdução ao Projeto

O projeto consiste em um circuito no qual um potenciômetro, conectado ao pino analógico do Arduino, é utilizado para variar a tensão lida pelo microcontrolador. Dependendo do valor lido, um dos dois LEDs será acionado. Essa é uma aplicação básica, mas que pode ser expandida para controle de outros dispositivos como motores e relés.

Componentes Utilizados

Para reproduzir este experimento, você precisará dos seguintes componentes:

  • 1 Arduino UNO (Atmega328P)

  • 1 Potenciômetro de 50kΩ

  • 2 LEDs (Vermelho e Verde, por exemplo)

  • 2 Resistores de 330Ω

  • Jumpers e protoboard

Código-Fonte e Explicação

​Controle de direção com LEDS - https://www.4shared.com/s/fMdBbaXNXjq

  1. Definição de Pinos

    • O LED1 está no pino digital 7 e o LED2 no pino digital 8.

    • O potenciômetro está conectado à entrada analógica A0.

  2. Configuração Inicial (setup())

    • Define os pinos dos LEDs como saídas.

  3. Loop Principal (loop())

    • O valor do potenciômetro é lido (variação entre 0 e 1023).

    • Se o valor for superior a 600, apenas o LED1 acende.

    • Se estiver entre 400 e 600, ambos os LEDs permanecem apagados.

    • Se for inferior a 400, apenas o LED2 acende.

Montagem do Circuito

Conecte os componentes da seguinte forma:

  • O pino central do potenciômetro vai para a entrada analógica A0.

  • As extremidades do potenciômetro devem ser conectadas ao VCC (+5V) e GND.

  • O LED1 está no pino 7 e o LED2 no pino 8, ambos em série com resistores de 330Ω até o GND.

Conclusão

Este projeto demonstra o uso de um potenciômetro para controlar LEDs, ensinando conceitos importantes sobre entrada analógica e tomada de decisão com base em valores lidos pelo Arduino. Essa lógica pode ser aplicada em projetos mais avançados, como controle de brilho de LEDs, acionamento de motores e muito mais.

Para mais conteúdos sobre eletrônica e programação, acesse www.institutovanderlab.com.

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Referências:

ARDUINO, Site Arduino.cc. Disponível em Arduino - Home Acesso em 1 de agosto de 2024.

LIMA, Charles Borges. VILLAÇA, MARCO V. M. AVR e Arduino Técnicas de Projetos. 2.ed. Florianópolis: Edição dos Autores, 2012.

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