Carrinho de trajeto
Art005: Vander da Silva Gonçalves
Esse carrinho é uma versão atualização de um carrinho já feito pelas crianças e adolescentes, que inclusive já tivemos
um artigo publicado na revista MJ. Essa atualização utiliza de peças impressas em uma impressora 3D, permitindo assim, construir e programar esse carrinho. Podendo ser incluso uma variedade de peças, como sensores e controladores, para facilitar o desenvolvimento de diversas outras funcionalidades, e assim, subindo de nível esse projeto. Neste artigo iremos montar o Carrinho de Competição de TRAJETO, utilizando o mínimo de peças, então vêm com a gente!
Micro Machines na Inovatech
No mês de outubro, nos dias 26 e 27 foi realizado a Inovatech, que é a maior feira de tecnologia do Noroeste do Paraná, onde tivemos o privilégio de fazer o primeiro desafio de trajeto com o nome de Micro Machines, realizado pela a prefeitura de Paranavaí e Sebrae.
Foto Evento
Foto Evento
Parcerias
Sem parcerias acredito que seria impossível a realização desse evento, a frase que “a união faz a força” é a prova disso, tivemos a parceria da AGEPAZ e o CECAP que são do SCFV, e da rede privada o Colégio Objetivo Bonaparte. Empresas como Ótica Oculista de Paranavaí, Instituto Newton C. Braga de São Paulo, Mouser Eletronics dos Estados Unidos da América e Mamute Eletrônica de São Paulo, nos ajudaram para realização desse grandioso evento. Tivemos também a Prefeitura Municipal de Paranavaí e Sebrae que acreditaram que isso seria possível.
Mamute Eletrônica - São Paulo SP.
Colégio Objetivo Bonaparte Paranavaí - Pr.
Óticas Oculista Paranavaí - Pr.
Agepaz - Paranavaí - Pr.
Instituto Newton C. Braga INCB - São Paulo - SP.
Mouser Eletronics - Mansfield, Texas, EUA
CECAP - Paranavaí - Pr.
Montagem do chassi
É a estrutura principal do nosso carro, onde irá comportar todos os outros componentes. O chassi figura 2, é em 3D foi projetado para abrigar os motores, ESP32 e suporte de pilha.
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Parte Dianteira
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Figura 02
#002/3 - Carrinho de trajeto - Parte I e Parte II
Motores e rodas
Figura 03
Neste projeto incluem dois motores "Amarelos", com 2 rodas figura 3. A localização desses motores no chassi, permite a movimentação do veículo em diversas direções.
#005 - Carrinho de trajetos - Parte III Elétrica
L298N
Este Drive (figura04) permite o controle individual dos motores, utilizaremos o Drive L298N para o controle, assim poderemos controlar a direção do veiculo via software.
Figura 04
Adquira o Arquivo
Na aquisição dos arquivos para a impressão 3D, você nos ajuda à continuar com esse trabalho, nos motivando na construção de muitos outros projetos.
Contato: 55 44 99124-6039
E-mail: eng.vander.lab@gmail.com
Valor do Arquivo: R$ 49,90
Pagamento somente PIX.
ESP32
Um jeito diferente de fazer robótica.
ESP32
#007 - Carrinho de trajetos - Parte V Programação
Esp32
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O ESP32 é um microcontrolador de baixo custo, literalmente de baixo custo, você acha no mercado abaixo de R$ 80,00. Fabricado pela Espressif Systems, que é amplamente utilizado em projetos de IoT (Internet das Coisas), automação residencial, dispositivos portáteis e muitas outras aplicações. Ele se destaca por sua conectividade Wi-Fi e Bluetooth integrada, tornando-o uma escolha assertiva para nosso projeto. Utilizaremos o Bluetooth do ESP32, com isso vamos entender seu funcionamento de forma geral.
O ESP32 inclui suporte Bluetooth 4.2 e BLE (Bluetooth Low Energy), o que o torna compatível com dispositivos Bluetooth, como sensores e periféricos. Além disso, tem um módulo Wi-Fi 802.11 b/g/n integrado, que permite que o dispositivo se conecte a redes Wi-Fi para comunicação com a Internet ou outras redes locais.
Dabble
Deixarei DIVERSOS vídeos explicativos, onde nosso caro leitor poderá acessar e assistir o processo de montagem, só acessar.
Dabble é um aplicativo de smartphone que oferece módulos para controlar o hardware via Bluetooth, acessar sensores do smartphone como proximidade, GPS e acelerômetro, e se comunicar com ele.
Referencia: https://thestempedia.com/product/dabble/
Controle do Carrinho de Trajeto.
A Pista A pista foi algo fantástico, onde construímos um trajeto de 20 metros de obstáculos e desafios, baseada em uma mesa de competição que tem na AGEPAZ, fizemos com 48 m² figura 7. Todo a parte de paisagismos foi feita pelo instrutor Vander Gonçalves, onde com muita ajuda das crianças e adolescentes do cecap, como pode ser vista na figura 6. Na figura 8 podemos ver o resultado que foi fantástico. Esta competição resultou em 937 inscritos, com 142 competindo, e tendo o Colégio Objetivo em primeiro lugar e o CECAP com o segundo e terceira colocações, como podemos ver na figura 10.
Pista
Pista dentro da sala de aula, fica a dica.
Figura 06
Figura 07
Figura 08