
Cursos
O curso de robótica do Instituto Vander Lab é uma experiência educativa prática e envolvente, que ensina conceitos de programação, eletrônica e mecânica de forma criativa. Focado em despertar o interesse pela tecnologia, o curso desenvolve habilidades essenciais como lógica, resolução de problemas e trabalho em equipe. Ideal para alunos de todas as idades, oferece um aprendizado dinâmico através da montagem e programação. É uma oportunidade única para explorar o universo da robótica de maneira divertida e interativa!

Aula 015 - Sensor de Luminosidade com LDR​
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Montagem completa do sistema
Foto: Vander da Silva Gonçalves
No universo da eletrônica e automação, sensores desempenham um papel fundamental na interação entre dispositivos e o ambiente. Um dos sensores mais simples e eficazes para medir a intensidade da luz é o LDR (Light Dependent Resistor), ou Fotoresistor. Nesta aula, vamos criar um sensor de luminosidade utilizando o LDR, ideal para aplicações como sistemas de iluminação automática, medidores de luz ambiente ou dispositivos de economia de energia.
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Objetivo desta aula:
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Desenvolver um projeto funcional com LDR;
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Estimular a criação;
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Afinidade digital;
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Resolução de problemas;
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Colaboração;
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Resiliência;
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Comunicação.​​​
​​​O que é um LDR?
O LDR figura 1, é um componente eletrônico cuja resistência elétrica varia de acordo com a quantidade de luz incidente sobre ele. Em ambientes escuros, sua resistência aumenta, enquanto em ambientes iluminados ela diminui. Essa característica permite usá-lo para medir a intensidade luminosa de um ambiente.
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Objetivo do Projeto
O objetivo deste projeto é monitorar a luminosidade ambiente e, com base nisso, realizar uma ação em um VU de LEDs, reutilizando assim, o código (arduino) da aula passada. O projeto também serve como uma introdução prática ao uso de sensores analógicos com plataformas como o Arduino ou ESP32.
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Materiais Utilizados
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1 LDR;
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1 resistor de 10kΩ;
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Arduino UNO ou ESP32;
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Protoboard e jumpers;
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LEDs;
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resistor de 220Ω (para os LEDs).
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1 lanterna
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Como Funciona
O LDR é ligado em um divisor de tensão com um resistor fixo. A tensão entre o LDR e o resistor é lida pela entrada analógica A0 do microcontrolador. Conforme a luminosidade muda, essa tensão também muda, permitindo interpretar se o ambiente está claro ou escuro.
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Aplicações
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Sistemas de iluminação inteligente (acender lâmpadas automaticamente ao escurecer);
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Sistemas de monitoramento ambiental;
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Brinquedos e projetos educacionais interativos.
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Foto: Vander da Silva Gonçalves
Figura 2 - Divisor de Tensão com LDR e Resistor
Foto: Vander da Silva Gonçalves
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Módulo Sensor e módulo sensorial
Foto: Vander da Silva Gonçalves
Foto: Vander da Silva Gonçalves
Divisor de Tensão
O divisor de tensão figura 3 é um circuito elétrico muito utilizado para obter uma tensão menor a partir de uma tensão maior. Ele é formado, na sua configuração mais básica, por dois resistores ligados em série. A tensão de saída é retirada do ponto entre esses dois resistores.
O princípio de funcionamento do divisor de tensão baseia-se na Lei de Ohm e na propriedade dos resistores em série, onde a corrente elétrica é a mesma em todos os elementos. Como a resistência é proporcional à queda de tensão, cada resistor "recebe" uma parte da tensão total de acordo com seu valor.
A fórmula para calcular a tensão de saída é:​

Foto: Vander da Silva Gonçalves

Foto: Vander da Silva Gonçalves
Onde:
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Vin é a tensão de entrada,
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R1 é o resistor conectado ao positivo da fonte,
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R2 é o resistor conectado ao terra.
Divisores de tensão são muito usados em eletrônica para ajustar níveis de tensão, alimentar sensores, criar pontos de referência em circuitos analógicos e proteger entradas de microcontroladores, entre outras aplicações.
Se você tem uma fonte de 12V e deseja obter 6V, pode usar dois resistores iguais (por exemplo, 10 kΩ cada) em série. A tensão será igualmente dividida, entregando 6V no ponto entre os dois resistores.
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Foto: Vander da Silva Gonçalves
​Aulas gratuitas, para você entusiasta se apaixonar pelo mundo Maker.
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Aula 001 - Primeiros Passos.
Aula 002 - Hello World while e int.
Aula 003 - Semáforo de 4 estados.
Aula 004 - Hello World com bool.
Aula 005 - INPUT_PULLUP.
Aula 006 - RESUMO
Aula 007 - Módulo TCRT5000 com a função millis()
Aula 008 - Módulo L298N Drive
Aula 009 - Sequencial com LEDs
Aula 010 - Ajuste de direção
Aula 011 - Módulo Semáforo e Shield V3 18650
Aula 012 - 7 Segmentos "Grandão"
Aula 013 - Torre de sinalização com Modelix
Aula 014 - Sensor de chuva​
Aula 015 - Sensor de Luminosidade com LDR​
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​Referências:
ARDUINO, Site Arduino.cc. Disponível em Arduino - Home Acesso em 1 de agosto de 2024.
LIMA, Charles Borges. VILLAÇA, MARCO V. M. AVR e Arduino Técnicas de Projetos. 2.ed. Florianópolis: Edição dos Autores, 2012.
DIGITAL, Escola. Disponível em : https://aluno.escoladigital.pr.gov.br/sites/alunos/arquivos_restritos/files/documento/2023-02/aula06_robotica_primeiros_passos_m1_automatos2_parte1.pdf
PORVIR, Disponível em: https://porvir.org/entenda-10-competencias-gerais-orientam-base-nacional-comum-curricular/
BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular. Brasília, 2018. Disponível em: http://basenacionalcomum.mec.gov.br/images/BNCC_EI_EF_110518_versaofinal_site.pdf. Acesso em: 08
out. 2021.
CANAL FUTURA. As inovações educacionais pelo mundo! YouTube. Disponível em: www.youtube.com/watch?v=ITnosmfvUGo. Acesso
em: 10 out. 2021.
CÉSAR, Danilo Rodrigues; BONILLA, Maria Helena Silveira. Robótica Livre: Implementação de um Ambiente Dinâmico de Robótica Pedagógica com Soluções Tecnológicas Livres no Cet CEFET em Itabirito
- Minas Gerais - Brasil. In: Anais do XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - 30 jun. - 06 jul. 2007. RJ: Rio de Janeiro. Disponível em: https://br-ie.org/pub/index.php/wie/%20article/view-File/953/939. Acesso em: 11 set. 2021.