
Cursos
O curso de robótica do Instituto Vander Lab é uma experiência educativa prática e envolvente, que ensina conceitos de programação, eletrônica e mecânica de forma criativa. Focado em despertar o interesse pela tecnologia, o curso desenvolve habilidades essenciais como lógica, resolução de problemas e trabalho em equipe. Ideal para alunos de todas as idades, oferece um aprendizado dinâmico através da montagem e programação. É uma oportunidade única para explorar o universo da robótica de maneira divertida e interativa!


Aula 003 - Semáforo com 4 estados
simples.
Os semáforos são elementos essenciais no controle do tráfego, garantindo segurança e organização nas vias. No mundo da programação com Arduino, recriar um semáforo é um excelente exercício para aprender sobre controle de tempo, lógica de programação e manipulação de saídas digitais.
Objetivo desta aula:
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Entender o funcionamento dos semáforos;
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Montar o projeto funcional;
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Realizar programação.
O Projeto
Nesta aula, iremos desenvolver um semáforo com quatro estados simples, utilizando LEDs para representar as diferentes fases de sinalização. Com isso, exploraremos conceitos como:
✅ Controle de tempo com a função delay();
✅ Sequenciamento de estados utilizando estruturas condicionais;
✅ Uso de pinos digitais para ativação e desativação de LEDs.
LEDs e sua Utilização na Programação com Arduino
O LED (Light Emitting Diode, ou Diodo Emissor de Luz) figura 1, é um dos componentes mais utilizados na eletrônica e na programação com Arduino. Trata-se de um semicondutor que emite luz ao ser atravessado por corrente elétrica em um sentido específico.
O LED possui dois terminais:
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Ânodo (+): Terminal positivo, que deve ser conectado à alimentação.
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Cátodo (-): Terminal negativo, que deve ser conectado ao GND.
Ao aplicar uma tensão adequada no ânodo e conectar o cátodo ao terra (GND), o LED acende. Porém, é essencial utilizar um resistor em série para limitar a corrente e evitar danos ao LED e ao circuito.
No Arduino, os LEDs podem ser conectados aos pinos digitais da placa e controlados por código (em série com resistor de 330 Ohms). O exemplo clássico é o piscar um LED, como já vimos nas primeiras aulas.
Tipos de LEDs
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LEDs Simples: Emitem luz de uma única cor (vermelho, verde, azul, etc.);
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LEDs RGB: Possuem três LEDs internos (vermelho, verde e azul) e permitem gerar várias cores misturando intensidades;
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LEDs Endereçáveis: Como o WS2812B, permitem controle individual de cada LED através de um único pino de dados.
Os LEDs são usados em diversos projetos, como:
✅ Indicadores luminosos;
✅ Iluminação decorativa e sinalização;
✅ Comunicação visual em sensores e sistemas automatizados;
✅ Efeitos especiais em projetos de robótica e IoT.
Os LEDs são uma excelente forma de começar a explorar a eletrônica com Arduino e entender conceitos fundamentais de circuitos e programação!
Ao final desta aula, você terá um código funcional que simula o comportamento de um semáforo real, podendo expandi-lo para projetos mais avançados no futuro. Vamos programar? 🚦💡
Lista de Material
01 - Protoboard;
01 - Arduino UNO;
01 - Cabo USB;
03 - Resistores de 330 ohms;
01 - LED vermelho;
01 - LED Amarelo;
01 - LED Verde;
Notebook para programar;
Software Arduino IDE;
Jumpers.
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Figura 01 - LED
Créditos: www.components101.com/diodes/5mm-round-led

Complemento
Fonte para Protoboard 12V para 5V e 3.3V
A Fonte para Protoboard 12V para 5.0V e 3.3V é um componente essencial para projetos eletrônicos que utilizam placas de prototipagem. Esse módulo facilita a alimentação de circuitos, permitindo selecionar entre 5V e 3.3V, atendendo a diferentes requisitos de tensão de microcontroladores, sensores e outros componentes.
Com um design compacto e de fácil encaixe na protoboard, essa fonte é ideal para prototipagem rápida e segura. Sua entrada de 12V pode ser feita através de um conector DC padrão P4 ou via terminais laterais, garantindo flexibilidade na alimentação.
Além disso, a fonte possui duas saídas independentes, permitindo alimentar diferentes trilhas da protoboard com tensões distintas. Os reguladores de tensão integrados garantem uma alimentação estável e segura, protegendo os componentes do circuito contra variações de tensão.
Este módulo é uma excelente escolha para quem desenvolve projetos com ESP32, ESP8266, Arduino, módulos RF, sensores IoT e outros dispositivos embarcados.
Disponível na Curto Circuito, essa fonte é um recurso indispensável para makers, estudantes e profissionais da eletrônica.
Link:Fonte 12V - 5,0/3,3 V p/ Protoboard | Componentes Eletrônicos e Arduino
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Foto: Vander da Silva Gonçalves
Aulas gratuitas, para você entusiasta se apaixonar pelo mundo Maker.
Aula 001 - Primeiros Passos.
Aula 002 - Hello World while e int.
Aula 003 - Semáforo de 4 estados.
Aula 004 - Hello World com bool.
Aula 005 - INPUT_PULLUP.
Referências:
ARDUINO, Site Arduino.cc. Disponível em Arduino - Home Acesso em 1 de agosto de 2024.
LIMA, Charles Borges. VILLAÇA, MARCO V. M. AVR e Arduino Técnicas de Projetos. 2.ed. Florianópolis: Edição dos Autores, 2012.
DIGITAL, Escola. Disponível em : https://aluno.escoladigital.pr.gov.br/sites/alunos/arquivos_restritos/files/documento/2023-02/aula06_robotica_primeiros_passos_m1_automatos2_parte1.pdf
PORVIR, Disponível em: https://porvir.org/entenda-10-competencias-gerais-orientam-base-nacional-comum-curricular/
BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular. Brasília, 2018. Disponível em: http://basenacionalcomum.mec.gov.br/images/BNCC_EI_EF_110518_versaofinal_site.pdf. Acesso em: 08
out. 2021.
CANAL FUTURA. As inovações educacionais pelo mundo! YouTube. Disponível em: www.youtube.com/watch?v=ITnosmfvUGo. Acesso
em: 10 out. 2021.
CÉSAR, Danilo Rodrigues; BONILLA, Maria Helena Silveira. Robótica Livre: Implementação de um Ambiente Dinâmico de Robótica Pedagógica com Soluções Tecnológicas Livres no Cet CEFET em Itabirito
- Minas Gerais - Brasil. In: Anais do XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - 30 jun. - 06 jul. 2007. RJ: Rio de Janeiro. Disponível em: https://br-ie.org/pub/index.php/wie/%20article/view-File/953/939. Acesso em: 11 set. 2021.