Aula 008 - Sensor TCRT5000

Art018: Prof. Eng. Vander da Silva Gonçalves

O TCRT5000 é um sensor óptico reflexivo que combina um LED infravermelho (IR) e um fototransistor para detecção de objetos próximos. Ele não possui um CI interno para processamento, apenas esses dois componentes principais figura 01.

No entanto, para utilizá-lo com o Arduino, normalmente se emprega um circuito adicional que inclui um comparador de tensão, como o LM393. Esse comparador é frequentemente encontrado em módulos comerciais do TCRT5000 figura 02, ajudando a converter a saída analógica do fototransistor em um sinal digital mais estável.

Função do LM393 no Módulo TCRT5000

O fototransistor do TCRT5000 gera uma tensão proporcional à quantidade de luz infravermelha refletida pelo objeto detectado com isso, o LM393 compara essa tensão com um valor de referência ajustado pelo potenciômetro no módulo.
Se a tensão do fototransistor for menor ou maior que a referência (dependendo da configuração), o LM393 altera a saída.

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Figura 01 - TCRT5000

Figura 02 - Módulo para Arduino TCRT5000

Função millis()

A função millis() no Arduino é usada para obter o tempo em milissegundos desde que o microcontrolador foi ligado ou reiniciado.

Como funciona millis()?

Retorna um valor do tipo unsigned long (um número positivo grande).
Começa a contar a partir do momento em que o Arduino liga.
O valor aumenta continuamente enquanto o Arduino está em execução.
Não pausa o código, ou seja, permite que o programa continue rodando normalmente.

Explicação sobre variáveis long long:

- São variáveis de 64 bits, permitindo armazenar valores de até 2^64 (sem sinal)

ou metade disso quando possuem sinal.

- Convertendo esse valor para dias: 106.751.991.167 dias (~292 milhões de anos).

Ou seja, praticamente nunca vai estourar.

Por que não usar "long" (32 bits)?

- Um "long" armazena até 2^32 = 4.294.967.296 milissegundos (~49,7 dias).

- Se o código rodar continuamente por mais de 49,7 dias, a variável estouraria,

causando erros na contagem do tempo.

O que acontece nesse código?

Ele pisca um LED a cada 1 segundo sem usar delay().
Como millis() não bloqueia o código, o Arduino pode fazer outras tarefas enquanto espera.

Diferenças do millis() e delay()

Limitações do millis() e delay()

1️⃣ Rola de volta após 49,7 dias

O valor máximo de unsigned long é 4.294.967.295 ms (~49,7 dias).
Depois desse tempo, millis() volta para 0 automaticamente.

2️⃣ Não mede intervalos menores que 1 ms

Se precisar medir intervalos menores, use micros() (retorna tempo em microsegundos).

Resumo 🔥

millis() conta o tempo em milissegundos desde que o Arduino ligou.
Não bloqueia o código, permitindo outras execuções.
É útil para timers, debounce de botões, animações, e controle de processos sem travar o loop.
Pode "voltar para zero" após 49,7 dias, mas isso raramente afeta projetos comuns.

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